« Comment l’être humain a-t-il pu comprendre, en restant à la surface de la Terre, que la Terre tourne autour du Soleil – alors que l’observation du ciel depuis la Terre donne clairement l’impression que ce sont les astres qui tournent autour de la Terre ? Comment est-on passé du modèle géocentrique au modèle héliocentrique ? Pourquoi le modèle héliocentrique a-t-il eu tant de difficultés à s’imposer ? ».